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    另一個一直在穩步發展的行業趨勢是用機電致動器取代氣動執行機構。許多機器設計人員正在尋求機電執行器的可控性，可重復性和效率，以及氣動執行機構的速度和可靠性。為了滿足這些要求，伺服缸開發為無刷直流執行器，最高速度超過14英寸/秒，高加速能力和超大機械部件。氣動更換中的成功操作模式是四個預設位置模式，其中兩個光學隔離數字輸入的狀態對應于可配置的絕對位置。在許多情況下，這種模式允許使用現有的控制系統進行氣動更換，并提供受控的速度，受控的加速度，

    由于更高的力，更長的使用壽命和危險的位置要求，石油和天然氣行業一直使用液壓技術來自動化其在關鍵應用中使用的閥門。這個行業也非常厭惡風險，而且非常非常慢地改變或采用新技術。現在使用伺服驅動器技術，這些客戶能夠實現他們從未想過的速度和力量性能。

    我們上海自動化儀表股份有限公司的重大突破是直接驅動直線運動，消除低效率和空氣不精確而不會失去動態運動。對于基本部件拒絕或轉向等應用，旋轉到線性系統太慢，扁平線性電機太笨重，而音圈太小。電機可以幫助OEM和最終用戶在很少重新設計的情況下從機器中清除空氣。

    我們上海自動化儀表的第二個成功之一是封頂行業。以前的技術需要切割新的凸輪或工具以改變包裝類型。即使包裝高度之間的微小變化仍然需要安裝新的凸輪或夾具。我們的標準線性旋轉電機使產品之間的轉換成為人機界面尺寸變化的問題。使用我們的電機改變外形尺寸現在是程序員在同一天創建新配方和測試的工作。

    我們認識到對用于各種非公路和其他極端應用的功率密集型執行器的需求不斷增長，包括農用噴霧器，掃雪機和割草機甲板。作為回應，我們的工程團隊開發了一種全新的緊湊型電動執行器，該執行器具有獨立的液壓驅動裝置，可提供液壓系統的性能，而無需空間要求和全尺寸液壓系統的費用。初始漂移極小，一旦就位，新的專利H-Track執行器在負載反轉期間不受振動漂移和液壓自鎖的影響，同時在沒有動力的情況下保持其位置。這在割草機平臺升降機等應用中尤為重要，農業噴霧器臂和雪犁葉片，由于在操作期間發生的恒定彈跳，作用在致動器上的力矩顯著增加。執行器獨特的流體設計使設備能夠承受突然的沖擊，例如雪犁路徑中隱藏的混凝土停車塊，而不會損壞執行器。這些類型的遭遇可以快速破壞大多數電動執行機構。

圖1 執行機構 

 

    您對小型化，片上系統（SoC）技術，自動化（電動機驅動的運動設計）效率和定制有何看法？

    我們公司幾乎所有伺服電機現在都具有即插即用技術，因此當它們連接到驅動器時??，它們的電機特性和參數都會預先加載以進行操作。許多伺服器使用自動調諧，提供一般參數，如果你“足夠好”應用程序調整。集成的電動機/驅動器設計仍在引入，并且正在變得越來越被接受，尤其是對于電柜改造不容易并且可能不可能的現有安裝。上海自動化儀表有限公司采用直接驅動電機技術解決市場問題，為點對點運動提供最有效，最高效的方法，從而提供簡單的機器設計。線性旋轉電機技術消除了許多機械組件，并允許更簡單的機器設計。

     您在哪里看到物聯網，IIoT，工業4.0或互聯行業改變運動系統設計？你在哪里看到改變運動設計的新材料？

    這無處不在，很快就會出現在各方面。運動系統中的所有組件將在不久的將來連接到物聯網，提供有關運動或工廠發生情況的更多信息，例如組件何時需要維護或故障通知的診斷信息。天空真的是極限，低成本的DSP能夠使用工業以太網協議輕松連接到互聯網。

圖2 衛生電動執行器經3A和USDA批準用于食品和飲料應用，如壓榨，泵送，切割或切片。

 

    我們看到物聯網的遠程訪問（單獨的IP地址），以便每個軸通過工廠網絡連接，從而增加正常運行時間并允許遠程訪問。通過驅動器監控數據，用戶可以通過平均電流的增加直接預測維護間隔，并更準確地報告錯誤。

    基于小批量解決方案的需求，我們的USB-Serial轉換器使用了添加劑制造，以解決來自單個測試源的客戶集成請求。

    最新的潤滑劑具有高溫穩定性，可提供廣泛的操作范圍。公司使用的所有潤滑劑都是食品級的 - 能夠在消費品內和周圍使用的一大優勢。

    您在哪里看到改變設計工程師指定和購買組件的在線配置工具？貴公司如何使用軟件和新形式的連接來推動運動設計的創新？

    我覺得它已經存在了。如果您沒有良好的在線形象和良好的在線工具，客戶不希望與您做生意。在線CAD配置，尺寸和選擇工具，教育內容，電子商務和其他工具是供應商保持最新狀態的必要條件。

圖3 集成直線伺服執行器，重型執行器，占地面積小，簡化了機械設計，可替代氣動和液壓系統。

 

    毫不奇怪，質量，成本和交付周期是工程師開始采購零部件供應商的關鍵因素。經常被忽視的一件事就是獲得CAD模型的難易程度。機械設計中最令人興奮的一個方面是為購買的組件研究和采購CAD文件。很多時候，這涉及瀏覽多個供應商的站點，下載，導入和約束CAD文件。這是一個通常在每個設計修訂版中重復多次的過程。